Antes da invenção da fabricação de papel contínuo, o papel era feito em folhas individuais agitando um recipiente com pasta de celulose e despejando-o em uma peneira de tecido chamada molde de folha ou mergulhando e levantando o molde de folha do tanque. Ainda sobre o tecido no molde da folha, o papel úmido é pressionado para remover o excesso de água e, em seguida, a folha é levantada para ser pendurada em uma corda ou haste de madeira para secar ao ar.. Em 1799, Luís-Nicolas Roberto de Essonnes, França, obteve uma patente para uma máquina contínua de fabricação de papel.[1] Na época, Robert trabalhava para Saint-Lger Didot, com quem brigou pela propriedade da invenção. Didot achava que a Inglaterra era um lugar melhor para desenvolver a máquina. Mas durante os tempos conturbados da Revolução Francesa, ele não poderia ir lá sozinho, então ele enviou seu cunhado, João Gamble, um inglês morando em Paris. Através de uma cadeia de conhecidos, Gamble foi apresentado aos irmãos Sealy e Henry Fourdrinier, papelarias de Londres, que concordou em financiar o projeto. Gamble recebeu patente britânica 2487 sobre 20 Outubro de 1801. Com a ajuda principalmente de Bryan Donkin, um mecânico habilidoso e engenhoso, uma versão melhorada do original de Robert foi instalada em Frogmore, Hertfordshire, em 1803, seguido por outro em 1804. Uma terceira máquina foi instalada na própria fábrica dos Fourdriniers em Two Waters. Os Fourdriniers também compraram uma fábrica em St Neots com a intenção de instalar duas máquinas lá e o processo e as máquinas continuaram a se desenvolver.
Nos EUA, a primeira máquina de papel registrada foi a de Gilpin em Brandywine Creek, Delaware em 1817. Esta máquina também foi desenvolvida na Inglaterra, mas era uma máquina de molde cilíndrico. A máquina Fourdrinier foi introduzida nos EUA em 1827.
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